Q. 플라잎을 소개할 때 빠지지 않는 말이 '완전 자율형 로봇'인데요. 그게 실현된 세상이 어떤 모습일까요?

태영: 창업할 때 영감을 받은 게 아이언맨의 로봇팔이에요. 토니 스타크가 위험에 처했을 때 그걸 인식해서 아크 원자로를 직접 건네주는 장면 — 상호작용하면서 공감할 수 있는 로봇이 저는 너무 만들고 싶었어요.

얼마 전엔 구글에서 탁상형 로봇이 사람이 책을 보면 알아서 불빛을 비춰주는 걸 봤어요. 행동 하나로도 사람과 굉장히 잘 상호작용이 되더라고요. 저희는 거기에 더해서 일도 잘해주는 로봇을 원합니다. 감정이 있으면서 일도 잘하고, 사람과 소통할 수 있는 로봇. 그게 플라잎이 지향하는 완전 자율형 로봇입니다.

Q. 솔직히 완전 자율형 로봇, 쉽지 않은 목표 같아요. 그런 세상이 반드시 온다고 믿는 이유가 뭔가요?

태영: 매일 세상을 보면 그런 요소들이 파편적으로 다 보여요. 결국 그 재료들이 쌓이면 조합해서 만들면 되는 거거든요. 예를 들면 챗GPT만 해도, 지금은 목소리 톤도 다 달라지고 억양도 생겼잖아요. 근데 정말 소름 끼쳤던 게, 몇 달 전에 차 타고 오면서 GPT랑 이런저런 얘기를 하다가 얘가 갑자기 웃더라고요. 그래서 '너 감정 있냐?'고 물었더니 없다고 했지만 — 감정이 없어도 그렇게 표현될 수 있다는 걸 본 거잖아요. 로봇의 감정도 그렇게 구현될 수 있겠다 싶었어요. 그것도 재료고, VLA 모델도 재료고, 저희가 하는 정밀 체결도 재료예요. 이 세 가지를 합쳐보면 — 감정이 있으면서 일도 잘하고, 사람과 소통할 수 있는 로봇이 되는 거죠. 그래서 저는 이건 시간의 문제라고 생각합니다.

Q. 그 목표까지 한 번에 가기는 어려울 텐데요. 지금 플라잎은 그 여정의 어느 단계에 있나요?

태영: 저는 자체적으로 레벨 5 체계를 정리했습니다.

Lv.1 하이레벨 제어 — 강화학습·딥러닝 기반으로 조립·체결 작업을 정확하게 수행. 로컬·온라인 환경 융합 학습을 통해 유연성과 정확도를 높이는 단계
Lv.2 비전·언어 기반 제어 — 카메라로 작업 대상을 인식하고 음성·텍스트 명령을 이해하는 고수준 제어. 텍스트 기반 언어 제어 모델을 개발하고 VLA(Vision-Language-Action) 모델로 확장하는 단계
Lv.3 스킬 파운데이션 모델 — 축적된 데이터를 기반으로 스킬 단위의 파운데이션 모델을 구축. 새로운 작업에도 최소한의 학습으로 적응 가능한 단계
Lv.4 자율 학습 — 로봇이 외부 데이터를 스스로 분석하고 새로운 스킬을 학습. 경험 중심의 자기발전형 학습으로 진화하는 단계
Lv.5 완전 자율형 로봇 — 환경 변화나 예상치 못한 변수에도 스스로 판단하고 해결. 로봇 간 경험을 공유하며 전체로 확산되는 단계

현재 플라잎은 Lv.1.5 단계에 있습니다. 강화학습 기반 정밀 체결은 이미 상용화를 완료했고, 지금은 VLA(Vision-Language-Action) 모델 개발을 진행하며 Lv.2로 나아가고 있습니다.

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