합류하게 될 팀에 대해 알려드려요

• Senior Robotics Research Engineer는 플라잎의 AI 양팔로봇이 실제 제조 환경에서 안정적으로 동작할 수 있도록 로봇 제어 기술을 중심으로 학습 기반 제어와 Manipulation 기술을 연구·개발하는 역할입니다.
• 로봇 동역학과 모델 기반 제어에 대한 깊은 이해를 바탕으로, 강화학습·모방학습 등으로 학습된 Policy가 실제 로봇 위에서 안정적으로 동작할 수 있도록 제어 시스템과 연결하고 성능을 검증합니다.
• 새로운 알고리즘을 연구하는 데 그치지 않고, 실제 로봇에서 반복적으로 구현·검증하며 제조 환경의 오차, 외란, 접촉 변화 등 다양한 조건에서도 안정적으로 동작할 수 있는 기술을 만들어갑니다.

기대하는 역할입니다 (업무내용)

• 로봇 제어 및 Manipulation 기술 개발
  • 양팔 로봇 및 다자유도 Manipulator의 동역학·기구학 기반 제어 알고리즘을 설계하고 구현합니다.
  • Force / Impedance / Hybrid Control 등 접촉 기반 작업을 위한 제어 기술을 개발합니다.
  • 정밀 조립·체결 등 제조 공정에 필요한 Manipulation 전략과 제어 기술을 연구·개발합니다.
  • 실제 환경에서 발생하는 오차, 외란, 접촉 변화 등을 고려해 안정적인 로봇 동작을 구현합니다.
• Model-based Control과 Learning-based Control의 결합
  • 기존 제어 기술과 강화학습(RL), 모방학습(IL) 등 학습 기반 제어 기술을 결합해 로봇 Task를 해결합니다.
  • 학습된 Policy가 실제 로봇 위에서 안정적으로 동작할 수 있도록 제어 시스템과 통합하고 성능을 검증합니다.
  • Simulation에서 학습·검증된 Policy와 알고리즘을 실제 로봇에 적용하고 Sim-to-Real 성능을 개선합니다.
  • Task 특성과 시스템 조건에 따라 Model-based 방식과 Learning-based 방식을 적절히 활용합니다.
• 제어 소프트웨어 및 실제 로봇 시스템 구현
  • C/C++ 기반의 실시간 로봇 제어 알고리즘과 제어 소프트웨어를 구현합니다.
  • 개발한 제어 및 학습 알고리즘을 실제 양팔 로봇에 적용하고 반복적으로 실험·검증합니다.
  • Vision, Force/Torque Sensor 등 센서 정보와 로봇 제어 시스템을 연동합니다.
  • 로봇 Hardware, Gripper, 주변 장치 등 시스템 구성 요소와의 인터페이스를 구현하고 실제 로봇에서 발생하는 문제를 해결합니다.

이런 경험을 가진 분을 찾습니다 (자격요건)

• 로봇, 제어, 기계, 전기전자, 메카트로닉스, 인공지능 등 관련 분야의 석사/박사 학위 또는 이에 준하는 연구·개발 경험을 보유하신 분
• 로봇 동역학 및 제어 이론에 대한 깊은 이해를 바탕으로 제어 알고리즘을 설계·구현해본 경험이 있으신 분
• Manipulator 또는 로봇 시스템을 대상으로 실제 Hardware에서 제어 알고리즘을 실험·검증해본 경험이 있으신 분
• C/C++ 기반의 로봇 제어 소프트웨어 구현 경험이 있으신 분
• Model-based Control과 Learning-based Control에 대한 이해를 바탕으로 실제 로봇 문제를 주도적으로 해결할 수 있으신 분

이런 분이면 더 좋아요 (우대사항)

• 강화학습(RL), 모방학습(IL) 등 Learning-based Robot Control 경험이 있으신 분
• Learned Policy를 실제 로봇에 적용하거나 Sim-to-Real을 수행한 경험이 있으신 분
• Force / Impedance / Hybrid Control 등 Contact-rich Manipulation 경험이 있으신 분
• 양팔 로봇 또는 다자유도 Manipulator를 활용한 연구·개발 경험이 있으신 분
• 실제 제조 환경에서 로봇 시스템을 실험·검증하거나 적용해본 경험이 있으신 분

플라잎 합류 여정

서류 전형 ＞ 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간) ＞ 처우협의 ＞ 최종합격 및 입사

• 전형 단계는 상황에 따라 일부 조정될 수 있습니다.

• 서류 안내 : 서류는 자율 형식(양식 및 분량 무관)입니다. 단, 압축하지 말고 PDF 또는 URL 형식으로 제출해 주세요.
  -  포트폴리오 제출은 선택이나, 가지고 계신 포트폴리오가 있다면 제출해 주시면 좋습니다.
  -  서류 전형 단계에서 포트폴리오 검토가 필요한 경우 추가로 요청드릴 수 있습니다.
• 최종 단계 합격자에 한해 레퍼런스 체크가 진행될 수 있으며, 레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 함께 결정합니다.

기타 사항 

• 채용 형태 : 정규직 (수습기간 3개월 & 수습기간 중 급여 차등 없음)
• 근무 장소 : 경기도 성남시 분당구 정자일로 239 아이파크분당 102동 801호 (정자동, 아이파크분당)

플라이퍼(PLAiFER)는 이렇게 일합니다

Possibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다.

• 어렵고 불확실한 상황일수록 가능성을 향해 고민합니다. 포기하지 않고 계속 방법을 찾는 사람이 결국 문제를 해결합니다.

My Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다.

• 시키는 일이 아니라 내 것이기에 더 깊이 고민하고, 더 잘해내려 합니다. 스스로 판단하고 주도적으로 움직이며, 그 과정과 결과를 온전히 끌어안습니다.

Worth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다.

• 고객에 집착하고, 제품에 집착합니다. 내가 만드는 것이 고객의 진짜 문제를 해결하는지, 그 질문을 멈추지 않는 것이 우리가 좋은 제품을 만드는 방식입니다.

Tiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다.

• 뛰어난 사람들이 모여 서로를 자극하고, 아는 것을 기꺼이 나눕니다. 동료를 존중하고 솔직하게 소통하는 것이 팀 전체의 수준을 끌어올립니다.

Last 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다. 

• 95%는 누구나 닿습니다. 우리는 거기서 멈추지 않습니다. 끝까지 가보는 집착과 노력이 쌓일 때, 그 5%가 진짜 차이를 만들고 우리의 성공이 됩니다.

일하는 문화

• "~님" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요.
• 서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요.
• 불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요
• 어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요.

일하는 환경

• 선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요.
• 점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요.
• 연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요.
• 사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요.

혜택 및 복지

• 장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일)
• 생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요.
• 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요.
• 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공)
• 플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후)
• 국내 및 해외 특허에 대해 출원과 등록 각각 50만원의 보상금을 지원해 드려요.
• 늦은 시간까지 근무하게 될 경우 야근 식비 및 야근 교통비를 지원해 드려요.

PLAiF, 더 알아보기

• [유튜브] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI
• [유튜브] 플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c
• [유튜브] 플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s
• [기사] 플라잎, 산업부 'K-휴머노이드 연합'의 신규 참여기업으로 선정 : https://www.news1.kr/industry/general-industry/5879568
• [기사] 플라잎, 'AI 팩토리 전문기업' 선정… 조립·체결 특화 솔루션 경쟁력 강화 : https://www.etnews.com/20250822000056
• [기사] 레인보우로보틱스, 로봇 AI 스타트업 플라잎과 상생협력 MOU : https://bit.ly/edaily-news

Investment

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