• 플라잎은 제조 공정 자동화를 위해 학습 기반 로봇 시스템을 개발하고 있습니다. Mobile Robot Engineer는 기존 로봇 시스템을 모바일 환경으로 확장하여, 이동 가능한 자율 로봇 시스템을 구축하는 역할입니다.
• 특히 단순한 이동형 로봇을 넘어, 모바일 휴머노이드 형태까지 확장 가능한 로봇 플랫폼을 지향합니다. 상용 모바일 플랫폼과 휴머노이드 로봇을 기반으로, 실제 제조 환경에서 동작하는 시스템을 설계·개발·검증하게 됩니다.
• 고정된 환경을 전제로 설계된 로봇을 다양한 제조 환경에서도 동작하도록 확장하며, 모바일 로봇의 자율주행 및 시스템을 설계하고 구현하는 역할입니다.

🔎 지원 트랙 안내

본 포지션은 아래 3개 트랙 중 본인의 경험과 강점에 가장 부합하는 트랙을 선택하여 지원해 주세요. 채용 과정 및 입사 후 역할은 선택한 트랙을 기준으로 진행되며, 복수 영역 경험이 있는 경우 Cross-functional 역할로 확장될 수 있습니다.

• Navigation & Localization / Perception / System Integration

기대하는 역할입니다 (업무내용)

👩‍💻 전 트랙 공통

• 모바일 로봇 플랫폼 기반 자율주행 및 시스템 소프트웨어 개발
• Simulation 및 실제 모바일 로봇 테스트를 통한 성능 검증 및 개선
• 제조/물류/실내 환경에서 발생하는 문제를 정의하고 실험 기반으로 해결
• 매니퓰레이터(로봇팔)와 모바일 로봇 간 연동 및 인터페이스 설계

1️⃣ Navigation & Localization Track

• Planning, Path Following, Obstacle Avoidance 엔진 개발/개선
• 주행 데이터 기반 실패 케이스 분석 및 개선
• Localization, Mapping, SLAM, Sensor Fusion 개발 및 성능 고도화
• 위치 오차 분석, 센서 보정, State Estimation 문제 해결

2️⃣ Perception Track

• LiDAR/Camera Perception Pipeline 구축
• Detection, Segmentation, Tracking, Sensor Fusion 관련 개발

3️⃣ System Integration Track

• 센서, 컴퓨팅, 제어기, 모바일 로봇 모듈 통합 및 제작
• 매니퓰레이터(로봇팔)와 모바일 로봇 간 인터페이스 설계
• Deployment, Field Debugging 및 시스템 안정화

이런 경험을 가진 분을 찾습니다 (자격요건)

👩‍💻 전 트랙 공통

• 2년 이상 모바일 로봇 또는 로봇 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분
• ROS/ROS2 기반 시스템 개발 경험이 있으신 분
• Python / C++ 프로그래밍 역량을 보유하신 분
• 실제 로봇 테스트, 디버깅, 로그 분석 및 성능 개선 경험이 있으신 분

1️⃣ Navigation Track & Localization Track

• Planning, Obstacle Avoidance 관련 개발 경험
• 실제 로봇 주행 성능 개선 경험
• 제조/물류/실내 자율주행 환경에서의 경로 계획 문제 해결 경험
• Localization, Mapping, SLAM, Sensor Fusion 중 1개 이상 실무 경험
• 위치 오차 분석 및 성능 개선 경험
• 센서 보정 또는 State Estimation 문제 해결 경험

2️⃣ Perception Track

• LiDAR/Camera Perception Pipeline 구축 경험
• Detection, Segmentation, Tracking, Fusion 중 1개 이상 실무 적용 경험
• 실제 환경 데이터 기반 성능 개선 경험

3️⃣ System Integration Track

• 다수의 센서/컴퓨팅/로봇 모듈 통합 경험
• ROS2 노드/토픽/액션/런치 구조 설계 경험
• Deployment, Field Debugging 경험

이런 분이면 더 좋아요 (공통 우대사항)

• 로봇 시스템 통합 또는 복합 시스템 개발 경험이 있으신 분
• Simulation 환경(Gazebo, Isaac Sim 등) 활용 경험이 있으신 분
• Sim-to-Real 문제를 다뤄본 경험이 있으신 분
• 제조/물류 환경에서 로봇을 적용해본 경험이 있으신 분
• Multi-Sensor Fusion 또는 Perception 시스템 개발 경험이 있으신 분
• 딥러닝 기반 모델을 개발하거나 실제 시스템에 적용해본 경험이 있으신 분
• 강화학습, Imitation Learning 등 학습 기반 접근을 활용해본 경험이 있으신 분

플라잎 합류 여정

서류 전형 ＞ 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간) ＞ 처우협의 ＞ 최종합격 및 입사

• 전형 단계는 상황에 따라 일부 조정될 수 있습니다.

• 서류 안내 : 서류는 자율 형식(양식 및 분량 무관)입니다. 단, 압축하지 말고 PDF 또는 URL 형식으로 제출해 주세요.
  -  포트폴리오 제출은 선택이나, 가지고 계신 포트폴리오가 있다면 제출해 주시면 좋습니다.
  -  서류 전형 단계에서 포트폴리오 검토가 필요한 경우 추가로 요청드릴 수 있습니다.
• 최종 단계 합격자에 한해 레퍼런스 체크가 진행될 수 있으며, 레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 함께 결정합니다.

기타 사항 

• 채용 형태 : 정규직 (수습기간 3개월 & 수습기간 중 급여 차등 없음)
• 근무 장소 : 경기도 성남시 분당구 정자일로 239 아이파크분당 102동 801호 (정자동, 아이파크분당)

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플라이퍼(PLAiFER)는 이렇게 일합니다

Possibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다.

• 어렵고 불확실한 상황일수록 가능성을 향해 고민합니다. 포기하지 않고 계속 방법을 찾는 사람이 결국 문제를 해결합니다.

My Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다.

• 시키는 일이 아니라 내 것이기에 더 깊이 고민하고, 더 잘해내려 합니다. 스스로 판단하고 주도적으로 움직이며, 그 과정과 결과를 온전히 끌어안습니다.

Worth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다.

• 고객에 집착하고, 제품에 집착합니다. 내가 만드는 것이 고객의 진짜 문제를 해결하는지, 그 질문을 멈추지 않는 것이 우리가 좋은 제품을 만드는 방식입니다.

Tiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다.

• 뛰어난 사람들이 모여 서로를 자극하고, 아는 것을 기꺼이 나눕니다. 동료를 존중하고 솔직하게 소통하는 것이 팀 전체의 수준을 끌어올립니다.

Last 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다. 

• 95%는 누구나 닿습니다. 우리는 거기서 멈추지 않습니다. 끝까지 가보는 집착과 노력이 쌓일 때, 그 5%가 진짜 차이를 만들고 우리의 성공이 됩니다.

일하는 문화

• "~님" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요.
• 서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요.
• 불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요
• 어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요.

일하는 환경

• 선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임(10:00 ~ 16:00) 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요.
• 점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요.
• 연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요.
• 사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요.

혜택 및 복지

• 장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일)
• 생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요.
• 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요.
• 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공)
• 플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후)
• 국내 및 해외 특허출원/등록 시 보상금(50만원)을 지원해 드려요.
• 늦은 시간까지 근무하게 될 경우 야근 식비 및 야근 교통비를 지원해 드려요.

PLAiF, 더 알아보기

• [유튜브] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI
• [유튜브] 플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c
• [유튜브] 플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s
• [기사] 플라잎, 산업부 'K-휴머노이드 연합'의 신규 참여기업으로 선정 : https://www.news1.kr/industry/general-industry/5879568
• [기사] 플라잎, 'AI 팩토리 전문기업' 선정… 조립·체결 특화 솔루션 경쟁력 강화 : https://www.etnews.com/20250822000056
• [기사] 레인보우로보틱스, 로봇 AI 스타트업 플라잎과 상생협력 MOU : https://bit.ly/edaily-news

Investment

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