AI Robotics Lead (AI & Motion) (6년 이상) | 플라잎

AI Robotics Lead (AI & Motion) (6년 이상) | 플라잎

Motion | 경력 | 플라잎

합류하게 될 팀에 대해 알려드려요 플라잎은 AI 기반 로봇 기술을 통해 사람이 수행하던 다양한 작업을 자동화하고, 궁극적으로는 완전 자율 로봇을 구현하는 것을 목표로 합니다. 모션팀은 이러한 비전을 바탕으로, AI와 Motion 기술을 결합해 로봇이 실제 환경에

AI Robotics Lead (AI & Motion) (6년 이상)

Motion
경력 6년 이상
정규직
플라잎
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합류하게 될 팀에 대해 알려드려요

  • 플라잎은 AI 기반 로봇 기술을 통해 사람이 수행하던 다양한 작업을 자동화하고, 궁극적으로는 완전 자율 로봇을 구현하는 것을 목표로 합니다.
  • 모션팀은 이러한 비전을 바탕으로, AI와 Motion 기술을 결합해 로봇이 실제 환경에서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 만드는 역할을 맡고 있습니다. 특히 현재는 정밀한 조작과 물리적 상호작용이 요구되는 작업들을 중심으로 기술을 발전시키고 있습니다.
  • 강화학습, 제어 이론, 모션 계획, 물리 기반 시뮬레이션을 통합하여 로봇이 복잡한 작업을 안정적으로 수행할 수 있는 시스템을 개발하며, 단순한 알고리즘 개발을 넘어 perception–planning–control–learning을 아우르는 전체 로봇 시스템을 설계합니다.
  • 또한 PoC에 그치지 않고 실제 제조 환경 및 다양한 실제 환경에 적용 가능한 수준까지 기술을 제품화하며, 궁극적으로 자율적으로 동작하는 로봇 시스템을 만들어가는 것을 목표로 합니다.
  • 본 포지션은 이러한 AI & Motion 기반 로봇 시스템을 end-to-end로 설계하고, 기술 방향을 정의하며, 실제 환경에 적용되는 수준까지 팀을 리딩하는 역할입니다.


기대하는 역할입니다 (업무내용)

  • AI 기반 양팔 로봇이 정밀 작업을 수행할 수 있도록 하는 제어 및 학습 기반 알고리즘 개발을 리딩합니다.
  • Motion planning, Force control, 학습 기반 정책을 통합한 로봇 제어 스택을 설계하고 기술 의사결정을 주도합니다.
  • 물리 기반 시뮬레이션 환경을 구축하고 Sim-to-Real 전략을 수립합니다.
  • 연구 수준을 넘어 실제 제조 라인에 적용 가능한 형태로 기술을 제품화하고 시스템 통합을 리딩합니다.
  • 모션팀의 기술 방향을 정의하고, 팀의 성장을 이끄는 기술 리더 역할을 수행합니다.

이런 경험을 가진 분을 찾습니다 (자격요건)

  • 로보틱스, 제어, AI 관련 분야 석사 이상 또는 이에 준하는 경험을 보유하신 분
  • 실물 로봇을 활용한 제어 또는 학습 기반 시스템 개발 및 적용 경험이 있으신 분
  • 기구학, 동역학 등 로보틱스 이론에 대한 이해를 갖추신 분
  • 제어 이론 또는 강화학습에 대한 이해를 갖추신 분
  • 기술 리딩 또는 프로젝트 리딩 경험이 있으신 분

이런 분이면 더 좋아요 (우대사항)

  • 양팔 로봇 또는 다자유도 매니퓰레이터 기반 정밀 작업(조립, 체결, 접촉) 경험
  • 강화학습, 모방학습, Sim-to-Real 등 학습 기반 로봇 제어 경험
  • Impedance / Admittance 등 Force control 설계 및 적용 경험
  • PoC를 넘어 실제 제조 환경 또는 양산 단계까지 기술을 적용해본 경험
  • 조직 성장 또는 기술 방향 리딩 경험

플라잎 합류 여정

서류 전형 > 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간) > 처우협의 > 최종합격 및 입사

  • 전형 단계는 상황에 따라 일부 조정될 수 있습니다.

  • 서류 안내 : 서류는 자율 형식(양식 및 분량 무관)입니다. 단, 압축하지 말고 PDF 또는 URL 형식으로 제출해 주세요.
    -  포트폴리오 제출은 선택이나, 가지고 계신 포트폴리오가 있다면 제출해 주시면 좋습니다.
    -  서류 전형 단계에서 포트폴리오 검토가 필요한 경우 추가로 요청드릴 수 있습니다.
  • 최종 단계 합격자에 한해 레퍼런스 체크가 진행될 수 있으며, 레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 함께 결정합니다.

기타 사항 

  • 채용 형태 : 정규직 (수습기간 3개월 & 수습기간 중 급여 차등 없음)
  • 근무 장소 : 경기도 성남시 분당구 정자일로 239 아이파크분당 102동 801호 (정자동, 아이파크분당)

플라이퍼(PLAiFER)는 이렇게 일합니다

Possibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다.

  • 어렵고 불확실한 상황일수록 가능성을 향해 고민합니다. 포기하지 않고 계속 방법을 찾는 사람이 결국 문제를 해결합니다.

My Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다.

  • 시키는 일이 아니라 내 것이기에 더 깊이 고민하고, 더 잘해내려 합니다. 스스로 판단하고 주도적으로 움직이며, 그 과정과 결과를 온전히 끌어안습니다.

Worth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다.

  • 고객에 집착하고, 제품에 집착합니다. 내가 만드는 것이 고객의 진짜 문제를 해결하는지, 그 질문을 멈추지 않는 것이 우리가 좋은 제품을 만드는 방식입니다.

Tiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다.

  • 뛰어난 사람들이 모여 서로를 자극하고, 아는 것을 기꺼이 나눕니다. 동료를 존중하고 솔직하게 소통하는 것이 팀 전체의 수준을 끌어올립니다.

Last 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다. 

  • 95%는 누구나 닿습니다. 우리는 거기서 멈추지 않습니다. 끝까지 가보는 집착과 노력이 쌓일 때, 그 5%가 진짜 차이를 만들고 우리의 성공이 됩니다.

일하는 문화

  • "~님" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요.
  • 서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요.
  • 불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요
  • 어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요.

일하는 환경

  • 선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임(10:00 ~ 16:00) 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요.
  • 점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요.
  • 연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요.
  • 사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요.

혜택 및 복지

  • 장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일)
  • 생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요.
  • 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요.
  • 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공)
  • 플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후)
  • 국내 및 해외 특허에 대해 출원과 등록 각각 50만원의 보상금을 지원해 드려요.
  • 늦은 시간까지 근무하게 될 경우 야근 식비 및 야근 교통비를 지원해 드려요.

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Investment

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