Physical AI Lead Engineer (6년 이상) | 플라잎

Physical AI Lead Engineer (6년 이상) | 플라잎

Physical AI | 경력 | 플라잎

합류하게 될 팀에 대해 알려드려요 Physical AI 팀은 단순한 로봇 제어가 아니라, “로봇이 스스로 다양한 작업을 수행할 수 있는 지능”을 만드는 팀입니다. 현재는 조립/체결과 같은 정밀 작업을 중심으로 시작했지만, 물류 및 서비스 영역까지

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Physical AI Lead Engineer (6년 이상)

Physical AI
경력 6년 이상
정규직
플라잎
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합류하게 될 팀에 대해 알려드려요

  • Physical AI 팀은 단순한 로봇 제어가 아니라, “로봇이 스스로 다양한 작업을 수행할 수 있는 지능”을 만드는 팀입니다. 현재는 조립/체결과 같은 정밀 작업을 중심으로 시작했지만, 물류 및 서비스 영역까지 확장 가능한 범용 로봇 지능을 구축하고 있습니다.
  • Vision / Motion / SW 팀과 함께 perception → planning → control까지 이어지는 end-to-end 학습 기반 로봇 시스템을 직접 설계하고 구현합니다.
  • 시뮬레이션에서 끝나는 것이 아니라, 실제 생산라인과 현장에서 모델이 실제로 동작하고 성과로 이어지는 경험을 하게 됩니다.
  • 이 팀은 연구만 하는 조직이 아닙니다. 선행 연구부터 실제 양산 적용까지 모두 연결되는 구조 안에서, 본인이 만든 기술이 바로 고객 환경에 적용되는 것을 경험할 수 있습니다.
  • 단일 task를 반복하는 것이 아니라, 조립 → 물류 → 서비스로 확장되는 과정에서 로봇 지능을 일반화하는 문제를 직접 풀어볼 수 있는 환경입니다.
  • Physical AI Lead Engineer는 이러한 선행 연구(Research)와 제품화(Product)를 동시에 리딩하며, Physical AI 팀의 기술 방향을 정의하고 시스템 아키텍처 및 주요 기술 의사결정을 주도하는 역할을 수행하게 됩니다.

기대하는 역할입니다 (업무내용)

    1. 선행연구 ( Research )

    범용 로봇 지능을 위한 Physical AI 아키텍처 및 학습 구조를 설계합니다.

    • Physical AI 아키텍처 설계
      • 조립/체결뿐만 아니라 물류 및 서비스 작업까지 확장 가능한 범용 Physical AI 아키텍처 설계
      • Vision-Language-Action (VLA) 기반 로봇 제어 구조 연구
      • VLM, MLLM, Policy Transformer 등 대규모 사전학습 모델 활용
    • 학습 기반 정책 및 일반화 구조 연구
      • 강화학습(RL), 모방학습(IL), Foundation Model 기반 정책 학습 구조 연구
      • 다양한 작업 환경(제조/물류/서비스)에서 일반화 가능한 Representation / Policy 구조 설계
      • Sim2Real 전이 및 데이터 효율성 개선 연구
    • 통합 로봇 지능 연구
      • Manipulation뿐 아니라 grasping, picking, navigation, task sequencing 등 복합 작업을 포함한 통합 로봇 지능 연구
      • 장기적으로 Task generalization 및 zero-shot 수행 가능성 확보

    2. 제품화 ( Product / Deployment )

    연구 결과를 실제 환경에 적용 가능한 시스템으로 구현하고 확장합니다.

    • 시스템 설계 및 확장
      • 조립/체결 작업을 중심으로 시작하여, 물류(피킹/이송) 및 서비스 작업까지 확장 가능한 시스템 설계
      • 다양한 작업 유형에 빠르게 적용 가능한 공통 ML pipeline 구축
    • 실환경 적용 및 성능 개선
      • 실제 생산 및 물류 환경에서 정확도, 속도, 안정성 등 성능 개선
      • Vision / Motion / SW 팀과 협업하여 end-to-end pipeline 구축
    • 운영 효율화
      • 작업별 fine-tuning 비용 최소화 및 적용 속도 개선

      이런 경험을 가진 분을 찾습니다 (자격요건)

      특정 task가 아닌, “로봇이 다양한 일을 하게 만드는 구조”를 설계하는 분을 찾습니다.

      • Physical AI / Robotics Intelligence
        • 로봇 manipulation 또는 control 관련 프로젝트 경험 (실환경 또는 시뮬레이션)
        • MuJoCo, Isaac Gym 등 시뮬레이션 환경을 활용한 학습 및 검증 경험
        • Sim2Real 문제를 경험해 본 분 (실제 로봇 적용 경험 또는 이에 준하는 경험)
        • 강화학습(RL), 모방학습(IL), Policy Learning 중 하나 이상을 활용한 시스템 구현 경험
      • Learning & System
        • 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 중 하나 이상의 분야에서 실무 경험 5년 이상
        • PyTorch 또는 TensorFlow 기반 모델 설계 및 학습 경험
        • 모델 단위가 아닌, 데이터 수집 → 학습 → 배포까지 이어지는 end-to-end ML pipeline 경험
      • Leadership
        • 팀 또는 프로젝트를 리딩하며 주도해 본 경험 (소규모라도 무관)

      이런 분이면 더 좋아요 (우대사항)

        • Embodied AI·Physical AI 기반 로봇 학습·제어 연구/개발 경험
        • Foundation Model 또는 범용 정책 학습 구조 설계 경험
        • Vision-Language Model(VLM) / Multimodal 모델 기반 제어 경험
        • Sim2Real, domain randomization, data scaling 등 일반화 관련 경험
        • 실제 로봇을 활용한 작업 수행 및 적용 경험 (manipulation, 물류, 서비스, 제조 환경 등)
        • C++ 및 로봇 제어 관련 개발 경험
        • Docker 및 ML 인프라 구축 경험
        • 주요 컨퍼런스 및 저널에 연구 논문을 게재한 경험

        플라잎 합류 여정

        서류 전형 ＞ 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간) ＞ 처우협의 ＞ 최종합격 및 입사

        • 전형 단계는 상황에 따라 일부 조정될 수 있습니다.

        • 서류 안내 : 서류는 자율 형식(양식 및 분량 무관)입니다. 단, 압축하지 말고 PDF 또는 URL 형식으로 제출해 주세요.
          -  포트폴리오 제출은 선택이나, 가지고 계신 포트폴리오가 있다면 제출해 주시면 좋습니다.
          -  서류 전형 단계에서 포트폴리오 검토가 필요한 경우 추가로 요청드릴 수 있습니다.
        • 최종 단계 합격자에 한해 레퍼런스 체크가 진행될 수 있으며, 레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 함께 결정합니다.

        기타 사항 

        • 채용 형태 : 정규직 (수습기간 3개월 & 수습기간 중 급여 차등 없음)
        • 근무 장소 : 경기도 성남시 분당구 정자일로 239 아이파크분당 102동 801호 (정자동, 아이파크분당)

        플라이퍼(PLAiFER)는 이렇게 일합니다

        Possibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다.

        • 어렵고 불확실한 상황일수록 가능성을 향해 고민합니다. 포기하지 않고 계속 방법을 찾는 사람이 결국 문제를 해결합니다.

        My Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다.

        • 시키는 일이 아니라 내 것이기에 더 깊이 고민하고, 더 잘해내려 합니다. 스스로 판단하고 주도적으로 움직이며, 그 과정과 결과를 온전히 끌어안습니다.

        Worth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다.

        • 고객에 집착하고, 제품에 집착합니다. 내가 만드는 것이 고객의 진짜 문제를 해결하는지, 그 질문을 멈추지 않는 것이 우리가 좋은 제품을 만드는 방식입니다.

        Tiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다.

        • 뛰어난 사람들이 모여 서로를 자극하고, 아는 것을 기꺼이 나눕니다. 동료를 존중하고 솔직하게 소통하는 것이 팀 전체의 수준을 끌어올립니다.

        Last 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다. 

        • 95%는 누구나 닿습니다. 우리는 거기서 멈추지 않습니다. 끝까지 가보는 집착과 노력이 쌓일 때, 그 5%가 진짜 차이를 만들고 우리의 성공이 됩니다.

        일하는 문화

        • "~님" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요.
        • 서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요.
        • 불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요
        • 어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요.

        일하는 환경

        • 선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임(10:00 ~ 16:00) 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요.
        • 점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요.
        • 연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요.
        • 사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요.

        혜택 및 복지

        • 장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일)
        • 생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요.
        • 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요.
        • 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공)
        • 플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후)
        • 국내 및 해외 특허에 대해 출원과 등록 각각 50만원의 보상금을 지원해 드려요.
        • 늦은 시간까지 근무하게 될 경우 야근 식비 및 야근 교통비를 지원해 드려요.

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        Investment

        • Futureplay  / Mando / INTEK PLUS / KB Investment / 신용보증기금 / 산은캐피탈
        • 플라잎
          경기도 성남시 분당구 정자일로 239 아이파크분당 102동 801호 (정자동, 아이파크분당)
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