[성남 분당] Robot Control, Reinforcement Learning Engineer [전문연구요원] | 플라잎

[성남 분당] Robot Control, Reinforcement Learning Engineer [전문연구요원] | 플라잎

[성남 분당] Robot Control, Reinforcement Learning Engineer [전문연구요원] | | | 상시 모집

1. Robot Control Engineer / 전문연구요원 가능 담당 업무 - 실시간 Single/Dual arm 로봇 제어 시스템 설계 및 개발 - 로봇을 활용한 조립 및 체결 작업을 위한 제어기 설계 및 개발 - 물리엔진 기반의 시뮬레이션 작업 환경 구축 자격 요건 - 제어공학 또는 관련 분야 석사 학위 이상 또는 관련 업무 3년 이상 경력 보유자 - Linux 환경에서 Python, C/C++을 활용한 6자유도 이상 로봇 구동 경험 보유자 - 로봇 응용 프로그램을 위한 전체 제어 시스템 설계 및 구현 경험 보유자 - Kinematics, Dynamics 등 로보틱스 이론에 대한 깊은 이해 및 구현 경험 보유자 - Impedance, Admittance, Compliance 등 Force Controller 설계 및 적용 경험 보유자 - 물리엔진 기반의 시뮬레이션 환경 구축 및 사용 경험 보유자 우대 사항 - 제어공학 또는 관련 분야 박사 학위 보유자 - Adaptive, Robust, Optimal Control 등 고급 제어 이론에 대한 전문 지식 보유자 - 문제 해결 능력 및 수학적 해석 능력 보유자 - 머신러닝 및 강화학습 관련 전문 지식 및 경험 보유자 2. Reinforcement Learning Engineer / 전문연구요원 가능 담당 업무 - Dual-arm robot control using reinforcement learning - Robot behavior generator - Fastening various connectors and devices - Assembling various objects - Reinforcement learning training simulation 개발 - Robot operation system 개발 자격 요건 - 관련 분야 학위자(컴퓨터공학, 인공지능학과 등) - Linux 환경에서 C/C++, Python 개발 경험 - 강화학습 이론에 대한 깊은 이해 및 최신 Deep Learning 기술에 대한 폭 넓은 이해 - Deep Learning framework(PyTorch, TensorFlow 등) 구현 경험 - 물리 엔진 기반의 시뮬레이션을 사용한 강화학습 환경 구축 경험 - 최신 기술의 동향에 대해 지속적인 관심을 갖고 다른 사람들과 공유하는 것을 즐기는 사람 우대 사항 - 해당 분야 석사/박사 학위 혹은 3년 이상의 경력을 갖춘 분 - Imitation Learning, Offline Learning에 대한 깊은 이해 및 경험이 있으신분 - 실제 Manipulator를 사용한 강화학습 프로젝트 진행 경험이 있으신 분 - Robotics에 대한 이해 및 경험이 있으신 분 - ROS2, Isaac sim 개발 경험이 있으신 분 Team-fit - 빠르게 변화하는 스타트업 환경에서 도전과 성취를 즐기는 분 - 프로젝트의 성공적 완료를 위해 강한 책임감을 가지고 임할 수 있는 분 - 최신 기술 동향에 지속적으로 관심을 가지고 지식을 공유하는 것을 즐기는 분 [조직 문화]• 플라이퍼는 "~님"이라는 호칭을 사용해 서로를 존중해요. • 밝은 인사를 나누는 밝은 분위기 속에서 근무를 하고 있어요.• 우리는 불필요한 회의를 최소화하고 오로지 업무에 집중할 수 있는 환경을 선호해요.• 어떤 고민이 있을 시 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1:1 미팅을 할 수 있어요.• 의무적 회식은 그만! 누구든지 자유롭게 참여할 수 있는 회식 문화에요. • 칭찬/감사 캠페인을 통하여, 서로 응원하고 격려하는 문화를 가지고 있어요. • 플라이퍼의 건강한 성장을 위한 피드포워드 문화적 장치인 '풀잎등'을 운영 중에 있어요. [근무 환경]• 10시 이전, 4시 이후 시간 자율 출/퇴근을 운영하고 있어요 (주 40시간 기준, 자율출퇴근제)• 점심시간은 최대 1시간 30분 이내 선택적 휴게 시간으로 운영해요. • 별도의 승인 없이 연차, 반차, 보건휴가(무급), 비상 휴가 등 자유롭게 사용 가능해요. • 제일 핫한 장소인 신분당선 & 분당선 정자역에서 1분 거리인 '킨스타워'에서 일해요. ( 현재 판교 유스페이스에서 정자역으로 킨스타워로 이전 예정 ) [복지 환경] • 생일을 맞이한 플라이퍼는 생일 케이크도 받고 조기 퇴근도 할 수 있어요.• 음료 및 간식이 무제한으로 구비되어 있어요.• 늦게까지 열심히 일하시는 플라이퍼들을 위한 야근 식비 및 야근 교통비를 지원해 드려요.• 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 지원해 드려요.• 장기근속자분들에게는 리프레시 휴가를 제공해 드리고 있어요.• 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. [ 기타 사항 ]• 급여 : 개인의 역량에 따라 협의 *인센티브• 채용 형태 : 정규직 *수습 기간 3개월 후 전환 심사. 수습 기간 中 연봉 100% 지급• 근무 장소 : 경기도 성남시 분당구 대왕판교로 660 유스페이스1 B동 702호 / 우: 13494 ※ 정자역 킨스타워로 사무실 확장 이전 예정 [ CEO 인터뷰 ] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s [ Investment ] • Futureplay • Mando • INTEK PLUS • KB Investment • 신용보증기금 • 산은캐피탈