소속팀 : Physical AI Team
포지션 : Machine Learning Engineer Senior

  [ 업계 통상적인 범위가 아닌, 역량에 걸맞은 업계 최고 수준의 조건으로 대우하고 모실 예정입니다. ]

담당 업무

• 다양한 작업과 로봇 플랫폼에 일반화할 수 있는 모듈형이고 확장 가능한 학습 시스템을 설계
• 대규모 사전 학습된 VLM, MLLM, Policy Transformer와 같은 최신 도구를 활용
• 로봇 조작을 위한 강화학습(RL), 모방학습 또는 파운데이션 모델 기반 시스템을 개발 테스트
• 시뮬레이션과 실제 환경 모두에서 Embodied AI 및 Physical AI 시스템을 설계·평가
• Vision-Language-Action (VLA) 기반 로봇 제어 및 실험 프로토타이핑
• 비전/모션팀과 협업하여 학습 기반 모델을 로봇 파이프라인에 통합하고 실제 환경에서의 성능을 최적화

자격 요건 

• 머신러닝, 딥러닝 또는 강화학습 분야에서의 실무 경험 및 다양한 프로젝트 경험
• TensorFlow 또는 PyTorch 등 주요 ML 프레임워크 활용 능력
• MuJoCo, Isaac Gym, NVIDIA Omniverse 등의 시뮬레이션 환경에 대한 경험

우대 사항 (What You Will Bring as a Plus)

• Skill-based RL 또는 파운데이션 모델 Few-shot/One-shot adaptation 연구 /개발 경험 우대 

• Embodied AI·Physical AI 기반 로봇 학습·제어 연구/개발 경험 우대
• 주요 컨퍼런스 및 저널에 연구 논문을 게재한 경험
• 강화학습(RL)에 대한 실무 경험
• Docker 사용 경험
• C++ 등의 추가 프로그래밍 언어 활용 능력
• 실제 로봇과 함께 일한 경험
• 머신러닝 관련 수학, 통계, 선형대수에 대한 높은 이해
• UR5, 레인보우 로보틱스 RB3, Franka Emika, Spot 등 실제 로봇 팔, 모바일 로봇, 매니퓰레이터에 학습 기반 모델을 배포한 경험

[조직 문화]
• 플라이퍼는 "~님"이라는 호칭을 사용해 서로를 존중해요.

• 밝은 인사를 나누는 밝은 분위기 속에서 근무를 하고 있어요.
• 우리는 불필요한 회의를 최소화하고 오로지 업무에 집중할 수 있는 환경을 선호해요.
• 어떤 고민이 있을 시 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1:1 미팅을 할 수 있어요.
• 의무적 회식은 그만! 누구든지 자유롭게 참여할 수 있는 회식 문화에요.

• 칭찬/감사 캠페인을 통하여, 서로 응원하고 격려하는 문화를 가지고 있어요.

• 플라이퍼의 건강한 성장을 위한 피드포워드 문화적 장치인 '풀잎등'을 운영 중에 있어요.

[근무 환경]
• 10시 이전, 4시 이후 시간 자율 출/퇴근을 운영하고 있어요 (주 40시간 기준, 자율출퇴근제)
• 점심시간은 최대 1시간 30분 이내 선택적 휴게 시간으로 운영해요. 
• 별도의 승인 없이 연차, 반차, 보건휴가(무급), 비상 휴가 등 자유롭게 사용 가능해요.

• 제일 핫한 장소인 신분당선 & 분당선 정자역에서 1분 거리인 '킨스타워'에서 일해요.

[복지 환경]

• 생일을 맞이한 플라이퍼는 생일 케이크도 받고 조기 퇴근도 할 수 있어요.
• 음료 및 간식이 무제한으로 구비되어 있어요.
• 늦게까지 열심히 일하시는 플라이퍼들을 위한 야근 식비 및 야근 교통비를 지원해 드려요.
• 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 지원해 드려요.
• 장기근속자분들에게는 리프레시 휴가를 제공해 드리고 있어요.
• 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요

[ 기타 사항 ]
• 급여 : 개인의 역량에 따라 협의   *인센티브
• 채용 형태 : 정규직 *수습 기간 3개월 후 전환 심사. 수습 기간 中 연봉 100% 지급
• 근무 장소 : 경기도 성남시 분당구 성남대로 331번길 8, 킨스타워 1702호 (우 13558)

[ CEO 인터뷰 ] 
세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI
플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c
플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s

[ Investment ]